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| 规格 | Quanser 5-DOF Planar Pantograph Syetem | |
| 发动机： | 最高功率： | 200瓦 |
| 扭距常值： | 0.11 N.m | |
| 扭距峰值： | 0.37N.m | |
| 扭距常数： | 0.0525 N.m/A | |
| 线性功放器（各）： | 功率： | 300瓦 |
| 电流常值： | 7A | |
| 电流峰值： | 10A | |
| 内置供电（各）： | 电压： | 30VDC |
| 电源： | 600瓦 | |
译码器（各）： | 分辨率： | 20,000计数/转速 |
| 几何外形： | 前臂： | 195mm |
| 发动机臂： | 144mm | |
| 顶端受力 –标称位置： | Fx (N) / 峰值Fy (N) / 峰值Tz (N.mm) – 峰值7.7 / 7.0 / 9.0 | |
| 力反馈工作区： | x (mm) / y (mm) / z (mm) ± 240/ 85-335 / -215-235 | |
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