2009年4月29日星期三

Ascension laserBIRD sensor产品规格

http://www.souvr.com/Shop/200807/514.html

技术面
自由度6 (Position and Orientation)
扫描范围±50° horizontal
±52° vertical
测量率240 Hz
延迟率Tracking response: 7.17 ms; All filters off Step Response: 11.34 ms.
RS-232 回复时间1.0 ms; 115.2 k Baud, Position and Euler Angles
接口RS-232, USB converter is available.
预测范围Yes - customizable up to 50 ms on axis of choice
物理面
传输9.6cm cube with 3.05m cable
传感器25mm x 25mm x 20mm cube (or optional 3-button mouse) with 3m cable
Weight: 21 g (0.7 oz) without cable. 169 g (6 oz) with 3 m cable. 394 g (13.9 oz) with 10.7 m cable.
底盘166mm x 170mm x 393mm
电源110/220 v
环境Conductive and ferrous metal objects and stray magnetic fields in the operation volume will degrade performance.
注:传感器需要在保持在距离扫描仪43到106公分之内的距离。
传感器位置
操作距离0.15 m to 1.83 m
每公尺准确率0.7 mm RMS; AVG filter on
每公尺静态分辨率0.1 mm
扫描角度
角度范围Sensor directly in front of scanner: ±85° Azimuth, Elevation, ±180° Roll
每公尺准确率0.5° RMS; AVG filter on
每公尺静态分辨率0.05°
物理面
扫描仪尺寸 (L x W x H)32 cm x 9 cm x 4 cm
扫描仪重量1.53 kg
传感器尺寸 (L x W x H)10 cm x 9 cm x 1 cm
传感器重量40 g
预测
LaserBIRD 2可预测在50公尺内的位置与角度,这个特色可解决展示时图像所产生的延迟。
弹性预测能力
一般的预测系统规则,总是多少会参杂噪讯,而laserBIRD可依使用者所设定的个别参数(X、Y、Z轴向、位置及角度)来进行预测值。经由此种做法可针对特定的轴向进行研究,提供精简且准确的数据。
执行力
基本上使用扫描仪和传感器来测量位置和角度正确率,一般认定必须要传感器在扫描仪的激光可测量角度范围内(约水平线正负50度、垂直线正负52度之间),而传感器也需要保持在距离扫描仪43到106公分之内的距离。在传感器与发射器和扫描仪之间,也必须保持无障碍,且发射器与扫描仪的角度必须在正负85度之间。

标签:BIRD Ascension_laser 位置追踪 Ascension laserBIRD SouVR

没有评论:

发表评论