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产品应用
一款小巧的商务研究工具，可为用户的产品和研究设备添加触觉功能。
产品介绍
平面双缩放机器人由英国哥伦比亚大学的缇姆•萨尔库迪恩（Tim Salcudean）教授研制发明。该设备起初用于触觉技术的研究，之后Quanser公司在萨尔库迪恩教授的设计基础上将冗余控制机器人的性能进一步提升，研制成了3自由度缩放仪，并将其转化为一款功能强大的商业化科研用具。
触摸屏为3自由度设计，可通过使用双缩放设置实现围绕主轴的平面转换和无限旋转。控制纽通过连接器与每部缩放仪的两个端点连接。连接柄呈曲柄型，保证了手柄能够360度无障碍旋转。每部缩放仪由位于基部的两台直流发动机直接驱动。
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